可以的
从任何一个前进挡（L，M等）换至D档也不需要停车或者刹车，直接换入D档即可。
由D档切换成M档之后，只需进行手动加减档即可，主要适用于超车的时候，手动减档比D档踩地板油然后自动减档效果要更好，当完成超车后，可以切换回D档，这中间不需要踩刹车，更不需要停车，不过要注意手动模式的时候档位和车速之间的关系，如果车速过低的时候挂高档容易造成拖档，如果车速过高的时候挂低档发动机转速会飘红，这两种情况都会极大地增加机械磨损。
D档和M档行驶中可以切换吗 d挡和m挡在行驶时是可以切换的，并且从d挡切换到m挡也是不需要踩刹车踏板的。m挡是自动变速箱的手动模式，切换到m挡后，驾驶员可以使用换挡杆或换挡拨片来控制变速箱换挡。
汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，cvt变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的。
at变速箱是世界上技术最成熟，应用最广泛，结构最复杂的自动变速箱。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱的换挡平顺性是比较好的。
d档和m档的区别
d档和m档的主要区别就是自动和手动，d档是自动挡，m档是手动挡，在驾驶汽车的过程中，这两个档位是可以随意切换的。
自动挡汽车m档指的是手自一体变速箱的手动模式，通常来讲，这个档位位于d档的右侧，在驾驶汽车的过程中，将档位向右推即可切换手动模式。
手动模式通常是不会使用的，当遇到爬坡路段时可以使用手动模式，手动模式可以挂1挡爬坡，可以限制车辆低档位行驶，在上坡时也不会像使用自动模式那样频繁跳档，这样还可以提高汽车的动力，同时还不会损伤变速箱。
汽车在下坡路段行驶时，使用手动模式，低档位行驶可以牵制车速，切换到手动模式之后也不用一直踩着刹车。
如果在驾驶汽车的过程中想超车的话，同时也可以切换手动模式，这时发动机的转速会瞬间提升，汽车的动力也得到了提升，可以快速的完成超车的动作。
使用手自一体变速箱的车型在驾驶汽车的过程中还是非常方便的，学会使用可以为行车带来极大的便利。 （图/文/摄： 问答叫兽） @2019
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文章不错《AMT行进过程中能从M到D吗》内容很有帮助